日本正在玩一种新的自动驾驶:
用机器人开车。
这是日本东京大学的最新成就。使用一个人形机器人,驾驶一台带手刹的老车。
开辟了一条新的自动驾驶轨道,准备换道超车,引起了人们的关注。
但是,似乎有什么不对劲。
机器人实现自动驾驶
东京大学研究的这个名字叫东京大学武藏人形机器人,拥有类似人的人形机器人“骨骼”和“肌肉”,眼睛里装着摄像头,能感觉到前面的车和人类。
传感器安装在手脚上,可操作方向盘转弯:
控制脚踏板,加速或刹车:
甚至可以拉手刹,目前比较罕见的操作:
所以演示车可能是手动挡车,但似乎车内只有两个踏板,目前还不清楚这样做的意图。
这就是东京大学河原塚健人 (Kento Kawaharazuka) 团队演示的最新结果。
河原冢健人,在东京大学一路读完本硕博,2022年博士毕业后留校担任助理教授。
最近有5篇论文被机器人顶会机器人顶会ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automantion) 2024年接收,其中两篇是第一作者。
今年2月,在ICRA 2024年会议期间,他还参加了一次组织活动“烹饪机器人研讨会”。
这并不是说健人桑想做一堆特殊的机器人,这个负责烹饪,那个负责驾驶。
在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》他和他的团队建议,未来机器人的能力将扩大,不仅可以驾驶车辆,还可以搬运重物和做家务,创建一个通用的人形机器人。
目前主要是提高机器人的驾驶能力,比如改善手指结构,可能会被方向盘卡住。
还有对速度的感知和控制,以及对踏板等部件的控制精度和速度。
因为机器人目前只能使用5km/h的时速在非开放道路上行驶,据科学网报道,河原冢健人也承认:
踏板或汽车的速度都不快。此外,与人类相比,机器人的控制速度也不够快。
找个机器人开车,实现自动驾驶,让人类从驾驶任务中解放。
听起来不错。
但是,有什么问题吗?
自动驾驶与具体智能
许多行业巨头都表达了自己对自动驾驶与机器人的关系的看法。
马斯克在去年的特斯拉股东大会上说,特斯拉汽车是放在轮子上的机器人。
他还透露,特斯拉自动驾驶程序FSD,在底层及其机器人Optmus通用。
在国内,李彦宏也很早就提出了“汽车机器人”的概念。
近日,张亚勤2024年北京智源大会还提出:
无人驾驶L4 它是具体智能的第一个最大应用。无人驾驶本身就是一个特殊的机器人。
AI大牛Raque UrtasunWaabi成立的无人卡车公司最近也正式宣布,实现无人驾驶只是第一步,未来将能力扩展到仓库机器人和人形机器人。
综上所述,可以说智能车是一种可以共享核心程序的机器人。
实现自动驾驶,也是实现具体智能的铺垫。
自动驾驶是一条道路,汽车是收集数据的手段,加速到特定的智能终点。
作为一种具体的智能形式,用人形机器人开车似乎跳过了“汽车机器人”开辟了一个新的阶段,开辟了一个新的阶段“自动驾驶”实现路径。
这种新颖的方式自然引起了许多热议和争论。
有网友对此表示认可,认为这是“AGI是一种应用场景”:
一些网民对此持否定态度,认为这是否定态度“点错科技树”了:
不管外界怎么看,河原冢健人对这项研究都非常坚定:
我不是在展望10年或20年后的未来,而是在展望50年或100年后的未来。
这种方法可行吗,你怎么看?
责任编辑:若风
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