华为带着北汽捅向BBA最强的盾(华为 北汽)

刚才，华为系最贵的车正式上市。

“绝对值得那四个字。”

余承东在舞台上做了不止一次的暗示，至于哪四个字，大家都知道。(遥遥领先)

这款车的野心也很大，目标是BBA“78S”，起价为39.98万，不到奔驰S级的一半。

显然，这一次是为了占领行政级豪华车的山头。

但在余承东口“那四个字”相比之下，仍有不少网友质疑享界S9的背景——北汽。

 轿车版“问界M9”

“学好数学、物理、化学，走遍天下都不怕。”

作为鸿蒙智行今年最重要的新车，华为还拉来了宁德时代董事长兼CEO曾玉群站台。在评价这款车时，华为称之为数字化(数字化)，北汽则是汽车制造经验(理性)，宁德时代的强项是电化学技术(化学)。

那么，享界S9到底是什么样的车呢？

HUAWEI ADS 3.0

最强的技术，自然放在旗舰产品上，华为将自己的智能驾驶ADS 3.0放在享界S9身上首发。

华为ADS 3.0采用全新的端到端架构，硬件配备192线程激光雷达、3毫米波雷达、12超声波雷达、7高感知摄像头和4全景摄像头，最远可探测250米。

ADS 与去年的ADSS相比，3.0 2.0的BEV GOD网络，去掉BEV网络，换成统一的GOD大网模式，实现GOD(通用障碍物识别)大网从简单“识别障碍物”到深度“了解驾驶场景”的进步。

也就是说，当通用异形障碍物的数量达到一个数量级时，GOD就会成为一个可以理解现实的人世界大模型。

不仅如此，干坤ADS3.0的全新架构增加了PDP网络，GOD大网络负责感知，PDP网络负责预决策规划。

PDP网络的加入是为了使汽车驾驶更加拟人化，可以生成从当前位置到目标位置的优化路径，并考虑到交通规则、道路条件和其他交通参与者的一些行为。

它不仅能识别白名单和异常障碍物，还能感知道路结构和场景语义，对物理世界有更全面的了解。PDP预测决策和规划网络的支持也将大大提高方案的通行效率，复杂十字路口的通过率可超过96%。

不难看出，华为全新的乾坤ADS3.0是目前的主流“两段式”端到端结构，它是基于少量的人工规则 端到端模型，并逐渐减少人工规则的数量。

在整个端到端融合过程中，包括视觉、毫米波雷达、激光雷达Lidar和导航地图。干坤ADS 3.0配备4D毫米波雷达，探测距离提高到280米，精度从20cm提高到5cm，延时也从185ms降低到65ms。

此外，ADS3.0还有一个保底本能安全网络。余承东介绍，享界S9ADSS 前向刹停的生效范围提高到150公里/公里h（后向刹车 60km/h），可以提前验证，甚至行为预测也可以避免追尾。

享界S9发布后，余承东宣布问界M5 / 9月以来，M7/M9和智界S7车型将陆续升级华为 ADS 3.0智驾版。