华为乾崑智驾CAS3.0全向防碰撞系统：已主动避免40万次+可能碰撞

新书9月3日消息，华为智能汽车解决方案今日发布文章，宣布乾坤智能驾驶全方位防撞系统CAS 3.0亮点信息，系统支持前、侧、后主动安全，支持静止车最高120km/h的制动速度。

最新官方统计数据显示，2023年9月至2024年7月，HUAWEI ADS(乾坤智驾)主动避免可能发生的碰撞次数达到40万次 。

全方位防碰撞系统介绍：

安全防撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。

前向主动安全功能

识别前方障碍物的刹停，HUAWEIADS (乾坤智驾) 搭载的 CAS 已支持对静止车的最高制动速度为120km/h。

侧向主动安全功能

可识别侧向排水马路、路边、行人、车辆等目标，有碰撞风险时横向避让，提高行车安全性。

后向主动安全功能

可识别后方障碍物并主动停车，包括过往车辆、行人、两轮车等。

全方位防撞系统（CAS）进化过程：

CAS 2.0 

主动安全：

异形障碍物自动制动GAEB、AEB自动紧急制动、向前碰撞预警FCW、向前横穿碰撞预警FCTA、前横穿碰撞制动FCTB。

侧向主动安全：防撞LOCPP、车道保持辅助LKA、保持紧急车道辅助ELKA、车道偏离预警LDW、开门警告DOW、BSD盲区监测预警。

主动安全：主动安全：自动应急制动RAEBB、后向碰撞预警RCW、RCTTA、后横穿碰撞制动RCTB。

CAS 3.0 

主动安全：

路面自适应AEB，结合路面信息、感知和底盘能力深度融合，参与AEB决策和实施。

基于感知信息，结合当前速度、路面附着力信息 (滑雪)，与底盘联动，计算最佳制动时间/强度，执行AEB动作。

侧向主动安全：

在AEB刹车距离不足的情况下，当驾驶员横向避撞转向不足时，ESA辅助横向避障。

ADS 2.0：当驾驶员转向不足时，辅助转向（ESA），横向/纵向：先刹车，再转向。

ADS 3.0：自动转向，紧急避让（AES），水平与纵向联合：刹车时，转向。

主动安全：主动安全：

场景：横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车；

AEB生效范围： 1km/h-12km/h扩展到1km/hh-60km/h。

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责任编辑：落木

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